各ルートの時刻表や運行ルートはリンク先をご覧ください。

• 第1ルート - 平成14年3月30日運行開始（平成25年8月1日時刻表改正）
• 第2ルート - 平成14年3月23日運行開始（平成28年4月1日ルート変更及び時刻表改正）
• 第3ルート - 平成14年3月23日運行開始（平成25年8月1日一部ルート変更及び時刻表改正）
• 第4北ルート - 平成28年4月1日運行開始（令和2年4月1日停留所休止に伴う一部ルート変更及び時刻表改正）
• 第4南ルート - 平成14年3月30日運行開始（平成29年9月15日時刻表改正）

※第4北・南ルートは関東バス株式会社のバスロケーションシステムに対応しています。